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    如何確定自家的車床是否適合安裝機械手

    日期:2018-2-6 10:47:36
    機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。有很多廠家不知道機械手要怎么安裝,自家的模具是不是適合安裝?下面給各位讀者一些簡單介紹: 一、兩板模:?

    (1) 自動脫模 A:夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動脫落分離成品與料頭)。?

    B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。?

    C:吸或抱取成品分離成 品(吸或抱取成品,讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。?

    (2) 手動脫模 A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機械手取出后再人工分離成品與料頭)。?

    B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機械手吸取或抱取成品)。?

    C:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時,成品與料頭已分開,用機械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處)。?

    二、三板模:?

    (1) 成品可自動脫落,料頭不可自動脫落?

    A:夾取料頭,成品自動脫落,分離成品與料頭(單臂機械手)。?

    B:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。?

    (2) 成品、料頭均不能自動脫落?

    A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。?

    B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式,分離成品與料頭。?

    應當注意:使用機械手,成品如果有倒扣,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。所以開發模具時,應考慮產品是否合適使用機械手取出。?
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